北京公司申请京牌的条件如下：

1. 企业需要具有有效的营业执照（或工商登记证）、组织机构代码证书和税务登记证书。
2. 上一年度在本市缴纳入库增值税、营业税总额5万元（含）以上。
3. 非全额拨款事业单位、社会团体及其他组织具有有效的组织机构代码证书。
4. 在本市新注册企业，具有有效的营业执照（或工商登记证）、组织机构代码证书和税务登记证书，在注册当年累计在本市缴纳入库增值税、营业税总额5万元（含）以上。

对于个人申请京牌的条件，包括京籍和非京籍人员：

• 京籍申请条件：

  1. 本人名下没有本市登记的小客车。
  2. 本人名下没有应当报废而未办理注销登记的机动车。
  3. 持有公安交管部门核发的有效的机动车驾驶证。

• 非京籍申请条件：

  1. 本人名下没有本市登记的小客车。
  2. 本人名下没有应当报废而未办理注销登记的机动车。
  3. 持有公安交管部门核发的有效的机动车驾驶证。
  4. 持有北京市有效居住证。
  5. 近五年（含）连续在本市缴纳社会保险和个人所得税。

请注意，这些条件可能会随着政策的更新而变化，建议在申请前查看最新的政策公告。